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　　工業以太網是應用于工業控制領域的以太網技術，在技術上與商用以太網（即IEEE 802.3標準）兼容，但是實際產品和應用卻又完全不同。工業以太網的產品設計時，在材質的選用、產品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質安全性等方面能滿足工業現場的需要。而且選擇范圍大，這里河姆渡小編將五大主流工業以太網EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink逐個為大家解剖分析。

　　
　　EtherCAT
　　
　　EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統，EterCAT名稱中的CAT為ControlAutomation Technology（控制自動化技術）首字母的縮寫。最初由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研發。EtherCAT為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準，同時，它還符合甚至降低了現場總線的使用成本。EtherCAT的特點還包括高精度設備同步，可選線纜冗余，和功能性安全協議(SIL3)。
　　
　　Ethernet/IP
　　
　　Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議，西蒙公司開發。
　　
　　PROFINET
　　
　　PROFINET由PROFIBUS國際組織（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工業以太網技術的自動化總線標準。作為一項戰略性的技術創新，PROFINET為自動化通信領域提供了一個完整的網絡解決方案，囊括了諸如實時以太網、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網絡安全等當前自動化領域的熱點話題，并且，作為跨供應商的技術，可以完全兼容工業以太網和現有的現場總線（如PROFIBUS）技術，保護現有投資。
　　
　　PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現場設備、運動控制、分布式自動化、網絡安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過程自動化。
　　
　　MODBUS/TCP
　　
　　MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品。顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的 “Intranet”和“Internet”環境中MODBUS 報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O模塊，以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。
　　
　　MODBUS/TCP協議是作為一種（實際的）自動化標準發行的。既然MODBUS已經廣為人知，該規范只將別處沒有收錄的少量信息列入其中。然而，本規范力圖闡明MODBUS中哪種功能對于普通自動化設備的互用性有價值，哪些部分是MODBUS作為可編程的協議交替用于PLC’s的“多余部分”。
　　
　　它通過將配套報文類型“一致性等級”，區別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用于特殊設備如PLC’s的報文。
　　
　　POWERLINK
　　
　　POWERLINK以太網能滿足硬件實時要求而又無需特定的硬件，結合標準以太網和CANopen方案基礎之上的一個軟概念，POWERLINK是一個由賣主獨立系統，采用了全球成功應用的CANopen標準的特性和優勢，POWERLINK提供了一個自動化系統執行的充滿未來的特性。
　　
　　特別要指出的是POWERLINK，它具有開放且獨立的標準技術，對于任何一個以太網硬件產品都適用，支持任何拓撲類型，循環周期僅為100微秒，網絡抖動小于1微秒，完全滿足實時性和確定性的高標準要求。