詳解攝像頭在無人駕駛中的作用及要求
產品資訊2019年10月11日
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隨著無人駕駛的發展，基于低成本攝像頭及人工智能算法的視覺定位與導航技術成為了無人駕駛的主流技術路線之一。
但是目前攝像頭在無人駕駛技術中除了具有視覺作用外，還存在一些其他的問題，今天河姆渡弱電安防小編為您介紹一下無人駕駛對于攝像頭的要求。
有限的攝像頭視角，限制了無人車在停車場等擁堵場景中做到實時魯棒的位姿估計。一方面，當相機發生旋轉，偏移建圖路線的時候，有限的可視角度會導致特征點丟失。另一方面，當場景中動態物體較多的時候，可能導致相機的視野中被動態的車輛和行人占滿，導致位姿估計錯誤。
為了解決以上這些問題，無人駕駛對于攝像頭要求擴大視覺定位中的攝像頭視角。但同時需要保證能夠保留原始圖像所有的場景視角，避免出現圖像畸變的問題。
雖然目前的視頻監控攝像機、攝像頭的技術已經非常的先進了，但其實為了更好的適應發展，還有需要更加深入的研究，提升攝像頭的技術，以便更好的應用于無人駕駛、弱電安防等行業內。
為了解決以上這些問題，無人駕駛對于攝像頭要求擴大視覺定位中的攝像頭視角。但同時需要保證能夠保留原始圖像所有的場景視角，避免出現圖像畸變的問題。
雖然目前的視頻監控攝像機、攝像頭的技術已經非常的先進了，但其實為了更好的適應發展，還有需要更加深入的研究，提升攝像頭的技術，以便更好的應用于無人駕駛、弱電安防等行業內。
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